时隔30年，《真假难辨》蔡明重返舞台。下午的央视春节联欢晚会上，两名“小顽童”N2完成了跟头、空翻，顺利落地。 “小布米”展现出非常拟人化的流畅奔跑姿势，带来了与奶奶的友谊。 2月16日晚，松岩动力的4台双足人形机器人和1台仿生人形机器人与蔡明、王天放合作，完成了12.5分钟的话剧《奶奶的最爱》。在本次春节庆典上，松阳动力展出了一系列具有代表性的人形机器人产品。秀后，松岩动力CMO张淼向新京报贝壳财经等媒体介绍，仿生人形机器人已打造出1:1复制品，并在唇形适应、发音等方面取得技术突破。为了再现舞台效果，排练结束后，团队现场购买了舞台相关道具，制作了1:1的舞台效果。复制的春晚排练舞台。嘴唇12自由度1:1复制“奶奶” 30年前，在央视贺岁舞台的小品《机器人搞笑话》中，机器人“花椰菜”首次在公众心目中构筑了人形机器人的想象。三十年后，当时饰演“蔡花”的蔡明与一个长得一模一样的仿生人形机器人，以及四个可爱的“机器人孙子”同台。 《假奶奶》是基于松岩动力第二代仿生人头平台，根据节目需求定制开发的。 “配备32个主动自由度，在铂金硅胶表面材料中添加高分子材料，提高了仿生人脸的自然弹性和耐用性。凭借独家开发的机器人人脸驱动算法和大型多模态交互模型，仿生人形机器人具有天然的灵活性。张淼透露，蔡明的“同款”仿生人形机器人（右）。央视新闻截图：这是春节史上首次人形机器人参与语言小品。与其他节目不同的是，语言小品的创作性质使得剧本具有不确定性，要求人形机器人具备快速的技术迭代能力和操作控制系统的稳定性，以适应任何剧本调整或节奏变化。他面临的困难是调整人形比例为了确保上镜效果，仿生人体头部的整体尺寸必须比原计划缩小30%，所有结构、机械和电子部件都必须重新设计和空间定位，另一个挑战是必须将足够的驱动电机安装到嘴唇的狭窄空间中。。如果嘴巴的自由度调节得不够，就会出现嘴唇僵硬的问题。另一个重要的技术问题是如何在狭小的空间内合理布置如此多的结构部件。从这个意义上说，松阳动力依靠嘴唇12个自由度的配合以及内部开发的基于面部表情的算法来完成这项艰巨的任务。重新分级运动恢复。仅用30天，团队就完成了第一个1:1复制的仿生人形机器人。之后，松岩动力技术团队根据春晚节目组的要求，重复了三个版本。在后续的调试过程中，团队首先添加了一个只有一个自由度的颈部。当我尝试的时候，我发现还是不够有效。当我将琴颈的自由度增加到三时，不和谐感立即减少了。面部、颈部和身体三个部位如何结合？技术上有哪些区别三者的协调能力如何？张淼说：“脸部的设计是一个重点也是难点，脸必须小才能上镜。同时，眼神、颈部动作等表情必须紧密调整，以配合线条所传达的隐含情感，体现出脸部表情微妙的语言。至于身体，我们从画结构图开始，进行进一步的研发。电子硬件的适配也有挑战。” “与在相对空旷的场地进行歌舞表演不同，为了保证转播效果，小品的拍摄范围比较小。团队第一次参加春晚舞台排练时，发现四个机器人移动的空间只有12平方米左右。这意味着机器人必须在密闭的空间内进行跟头、跟头等动作。”动作编程语言程序非常严格。机器人每次完成一个动作，都必须非常精确地落在一个固定点上。一定不能有移动机器的振动，否则会影响演员的动作。为此，机器人运动的控制需要非常高的精度。”张淼介绍道。戏仿嵩阳动力机器人。央视新闻截图2025年12月21日晚，嵩阳动力团队在央视排练场完成了几个小时的定位训练。此外，大家也意识到，要打造完美的舞台效果，需要在场地反复打磨和练习。团队在演出时购买了舞台相关道具，重现了春晚舞台。一一进行，也成为团队后续训练的中心阵地。”算法团队重复了300多个版本的策略，训练了21个版本的舞蹈。使仿生人形机器人高度在表现力方面，团队攻克了从硬件到结构、算法等多个技术难点，将机器人的表现力控制频率从10赫兹升级到60赫兹，并增加了3个“增加了两个自由度，大大提高了身体的运动范围和敏捷性。”张淼回忆道。 2026年是“商业化”。松阳动力N2机器人在2025年4月的仿人机器人马拉松比赛中获得第二名后，迅速成为热门产品。在2025年8月举行的世界仿人机器人大赛上，松阳动力N2机器人在个人体操、跳远和舞蹈项目中斩获三枚奖牌，证实了人形机器人的潜在应用前景。 “这张草图不仅展示了目前人形机器人进入家庭的可能性，还畅想了未来人形机器人的发展方向，这本身就具有重要意义。”张淼认为，人形机器人的发展不仅仅是搜索。ar是最新的科技，而是让科技更贴近日常生活，让其进入更多场景。据摩根士丹利最新报告显示，今年中国人形机器人销量将比上年增长1%。预计增加 33% 至 28,000 台，是之前预测的 14,000 台的两倍多。生产成本降低，将逐步有利于发展。”作为世界人形机器人供应链的核心，今年中国机器人生产的原材料成本预计将下降16%。台上最年轻的“机器人孙子”小布米，是去年10月针对半消费市场推出的万元级人形机器人产品，身高仅94厘米，体重约17公斤，具有跑步、跑步等运动性能。跳跃，寻求“高性能”和“消费品质”的平衡。 张淼说，应用场景需要定位吗？r行业和企业要实现市场爆发、实现商业化，应该是在需求更高的C端场景。 “我们始终相信，机器人的真正价值在于走进老百姓的生活，解决现实需求，提高生活质量。C端市场不仅更温暖、更有趣，也是行业未来的核心机会，也是我们长期的战略方向。”当前嵌入式智能机器人技术发展势头迅猛。未来我们将重点关注哪些核心技术进步？我们将采取哪些措施促进产品性能快速提升，提高市场竞争力？张淼认为，未来智能嵌入式机器人的技术进步将主要集中在三个层面：第一个层面是可靠的硬件本体和运动系统是所有智能功能的物理基础。第二个层次是感知的深度融合n、决策与执行。第三个层次是真实场景驱动的数据和自我进化能力，真正有价值的数据。来自真实的操作场景而不是实验室。 2026年仿人机器人行业最大趋势是什么？在张淼看来，如果说2025年是技术研究和量产能力发展的重要时期，那么2026年将是机器人向更多应用迈进的一年。创建更真实的操作场景最重要的一年。今年的主题是“营销”。基础是完成量产和生产线的建设。打造良好的渠道业务，实现可靠的“交付”是企业健康发展的基础。新京报贝壳财经记者、总编辑陈伟辰。韦博雅、刘俊修正